圆中国机器人梦想——NEO制作难点解析
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圆中国机器人梦想——NEO制作难点解析
发表时间：2008-05-05
臀部因为有了几个隆起的连杆而看上去不显得单薄突兀。最重要的是它们可以让NEO的腿拥有超过180度的旋转范围，而一般的关节设计几乎是不可能达到这样大的角度。
第一膝盖我使用的双关节结构来增大活动范围，第二膝盖我仍然使用双关节结构，同时我运用了两次四连杆设计，如图：
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