圆中国机器人梦想——NEO制作难点解析
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圆中国机器人梦想——NEO制作难点解析
发表时间：2008-05-05
3、结构测试
NEO设计的要点之一是需要具有极其大的活动范围。这个要点是促使NEO的机械结构最终丰富的重要原因。同时也令设计过程十分具有挑战和趣味性。因为活塞行程和力学角度的限制，一般简单的活塞关节设计很难达到大活动范围， 这个时候就需要设计一些附加的连杆机构来扩大关节的活动范围。这里用到了挖掘机的设计。在铲斗部分，就是因为需要很大的旋转范围而附加了四连杆。同样的设计还可以在水泥浇灌车的大摇臂上看见。
NEO的外型最引人注目的就是两条健壮的腿！的确，腿是NEO最先被设计，也是设计花心思最多的部分。腿需要很大的活动范围，同时还需要在脚踝部分设计缓冲结构。而这些所有的结构在正常工作的同时，还要看起来很漂亮。要顾及到整体的造型的匀称，体块之间的穿插也要看上去有条理。
大腿的根部，也就是大转子部分我使用了一个巨大的万向节结构，如图：
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